El objetivo de este proyecto era crear un pequeño robot que pueda ser controlado a distancia y que permita recoger objetos peligrosos y difícilmente biodegradables presentes en la autopista, y además sin peligro para las personas encargadas de recoger este tipo de objetos.

Para ello, el R2OA debe perturbar lo menos posible el tráfico rodado y recoger el objeto perturbador con una pinza mecánica en el menor tiempo posible. Para llevar a cabo este proyecto, tuvimos acceso a un chasis, un brazo robótico y un microcontrolador del tipo Arduino. Se ha creado una interfaz hombre-máquina en un ordenador con el software Processing.

Me encargué principalmente de la interfaz hombre-máquina y de la transmisión inalámbrica con XBee.

Sin embargo, también participé en la fusión de los distintos componentes del sistema, especialmente para la codificación en la placa Arduino.

En efecto, al ocuparme de todo lo relacionado con los datos enviados al sistema, también tuve que pensar en la transformación de los diferentes valores enviados desde el ordenador al microcontrolador y en la adquisición de estos valores para que los demás componentes pudieran actuar en consecuencia.

R2OA

2015 3 Escuela BAC STI2D

Resumen

Galería

Vídeo

Archivo

Extra

2015
3
Escuela BAC STI2D