Het doel van dit project was een kleine robot te creëren die op afstand kan worden bestuurd en die het mogelijk maakt gevaarlijke en moeilijk afbreekbare voorwerpen op te rapen die op de snelweg aanwezig zijn, en ook zonder gevaar voor de mensen die met het oprapen van dit soort voorwerpen zijn belast.

Daartoe moet de R2OA het wegverkeer zo weinig mogelijk verstoren en het verstorende voorwerp in zo kort mogelijke tijd met een mechanische grijper oppakken. Om dit project uit te voeren beschikten wij over een chassis, een robotarm en een microcontroller van het type Arduino. Er is een mens-machine interface gecreëerd op een computer met de software Processing.

Ik was vooral belast met de mens-machine interface en draadloze transmissie met XBee.

Ik was echter ook betrokken bij het samenvoegen van de verschillende componenten in het systeem, met name voor de codering op het Arduino bord.

Aangezien ik mij bezighield met alles wat te maken had met de gegevens die naar het systeem werden gezonden, moest ik ook nadenken over de transformatie van de verschillende waarden die van de computer naar de microcontroller werden gezonden en over de verwerving van deze waarden, zodat de andere componenten zo konden handelen.

R2OA

2015 3 School BAC STI2D

Samenvatting

Galerij

Video

Bestand

Extra

2015
3
School BAC STI2D