L'objectif de ce projet était de créer un petit robot contrôlable à distance qui permet de ramasser les objets dangereux et difficilement biodégradables présents sur l'autoroute, et également sans danger pour les personnes en charge de ramasser ce type d'objets.

Pour cela, le R2OA doit perturber au minimum la circulation routière et ramasser l'objet perturbateur à l'aide d'une pince mécanique en un minimum de temps. Pour réaliser ce projet, nous avions accès à un châssis, un bras robotisé et un microcontrôleur de type Arduino. Une interface homme-machine a été réalisée sur ordinateur grâce au logiciel Processing.

Je me suis essentiellement occupé de l'interface homme-machine et de la transmission sans-fil avec XBee.

Cependant, j'ai également participé à la fusion des divers composants dans le système, notamment pour le codage sur la carte Arduino.

En effet, m'occupant de tout ce qui est relatif aux données envoyées dans le système, j'ai également dû réfléchir à la transformation des différentes valeurs envoyées depuis l'ordinateur sur le microcontrôleur et à l'acquisition de celles-ci afin que les autres composants puissent agir en conséquence.

R2OA

2015 3 Scolaire BAC STI2D

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